Når man kører fra Frederiksberg til Sorø og når ned for enden af Priorgade, kommer man til vejen ved navn Rolighed.
Trods sit navn er Rolighed en temmelig befærdet vej i Sorø bymidte. Her ligger bl.a. en stor parkeringsplads og flere butikker, f.eks. cykelhandleren, Tofft gardiner og Holberg Arkaden.
Rolighed er én af Sorøs ældste gader. Den ses første gang på et kort fra 1700.
