Den lange Frederiksbergvej går fra Sorø station i nord til stien mod Lynge i syd. Frederiksbergvej hed oprindelig Skælskørvej, indtil der parallelt blev anlagt en ny Skælskørvej i 1950erne.
Frederiksbergvej i Sorø er opkaldt efter Frederiksberg Mølle, der lå tæt ved det nuværende kryds mellem Næstvedvej og Frederiksbergvej. Møllen er sandsynligvis opkaldt efter møllerens kone Frederikke, som stammede fra Frederiksberg ved København.
Først fra 1903 blev Frederiksberg den almindelige betegnelse for udstykningen. Frederiksberg i Sorø ses første gang på et kort i 1863. Flere stednavne i området peger på den gamle mølles beslægtning med Frederiksberg i København, nemlig Danasvej, Godthåbsvej og Frederiksberg Have.
