Sorø er med sine attraktive søer og skove et gefundenes Fressen for orienteringsløbere. Ved orienteringsløb bliver man udfordret fysisk såvel som mentalt, idet man skal finde vej ved hjælp af kort eller kompas. Det gælder om at være hurtigst til at finde et antal poster i terrænet.
Sorøs orienteringsklub er medlem af Dansk Orienteringsforbund under Dansk idrætsforbund. Orienteringsklubben Sorø, der blev stiftet i 1969, startede som en sektion under Sorø Roklub, fordi O-løb var en populær vintersport blandt roerne.
1967 er et vigtigt år i dansk orienteringsløbs historie. Det var det år, Flemming Olsen fra Sorø vandt sit første danmarksmesterskab. Interessen for o-løb voksede herefter markant, og Sorø-klubben blev én af de stærkeste i Danmark med medlemmer fra hele Sjælland.
Allerede fra 1940 dyrkede Sorø orienteringsløb i Sorø Akademis Terrænsportsforening. Her kombinerede man orienteringsløb med skydning og konkurrerede bl.a. med drengene fra Herlufsholm.
